呼和浩（hào）特安川關節式（shì）機器人 GP50視（shì）頻

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入（rù）：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直（zhí）伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA